北京時間2021年6月17日9時22分，搭載神舟十二号載人飛船的長征二号F遙十二運載火箭，在酒泉衛星發射中心準時點火發射，約573秒後，神舟十二号載人飛船與火箭成功分離，進入預定軌道，順利将聶海勝、劉伯明、湯洪波3名航天員送入太空，飛行乘組狀态良好，發射取得圓滿成功。

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